對于嵌入式系統來說，軟件細節較多，任何一條語句都可能引入問題，因此軟件問題定位的技巧尤其的重要。前面講了如何定位嵌入式系統的硬件問題，本次我聊一下，使用什么技巧來定位碰到的軟件問題。

軟件問題，具有一定復雜性，表現也千奇百怪，很難一概而論有哪些具體的分類。因此，我以調試手段，來切入討論怎么解決軟件問題。

硬件仿真調試工具

對于嵌入式平臺，最好的調試手段，是在線仿真器?！霸诰€”即連接到目標板，“仿真器”是最早的仿真硬件的延續叫法，現在多是調試器，不僅可以配MCU來完成運行、停止、斷點、燒寫，還能完成變量讀寫、寄存器訪問等功能。因為調試工具的強大功能，所以我們通常強烈建議使用調試工具，這樣可以高效率地排查問題。最重要的是，實時參與，效率很高。

ARM芯片常用的調試器

串口打印消息

如果沒有仿真器，那該如何定位問題呢?？晒┖髠溥x擇的是串口，即UART。通過串口，我們可以將感興趣的數據，從串口打印出來，然后在PC機上使用軟件接收數據，來分析是否正確。例如，程序進了哪個函數、哪個分支、參數是什么值等，都可以從串口發送出去。這樣就可以間接替代仿真器，實現內部關鍵信息的掌握。需要注意的是，打印的數據最好和代碼模塊及位置可以一一對應，方便準確提供定位問題的信息。

利用串口打印變量和分支信息

屏幕、按鍵、LED等

對于極簡的單片機系統，如何調試軟件呢？那我們只能就地取材，系統有什么資源，那就用什么。比如，我們可以先調通硬件的屏幕或LED顯示。然后，可以在屏幕上顯示感興趣的信息，或者用LED的閃爍與組合，來表示不同的含義。利用按鍵來模擬斷點，觸發停止或運行。這種方法，是不得已而為之，效率較低，是沒有其他手段的最后選擇。

總結

盡管軟件問題各式各樣，但大部分的錯誤，都發生在邏輯判斷、數值計算這兩個方面。我們可以利用有效的資源，盡量掌握程序實際執行到的分支，來推斷邏輯和計算是否有問題。各種手段基本都是圍繞這個目的來開展問題定位。